近年來,隨著電力電子技術、微電子技術、新型電機控制理論和稀土永磁材料的快速發展,永磁同步電動機得以迅速的推廣應用。與傳統的電勵磁同步電機相比,永磁同步電機,特別是稀土永磁同步電機具有損耗少、效率高、節電效果明顯的優點。永磁同步電動機以永磁體提供勵磁,使電動機結構較為簡單,降低了加工和裝配費用,且省去了容易出問題的集電環和電刷,提高了電動機運行的可靠性;又因無需勵磁電流,沒有勵磁損耗,提高了電動機的效率和功率密度,因而它是近幾年研究較多并在各個領域中應用越來越廣泛的一種電動機。在節約能源和環境保護日益受到重視的今天,對其研究就顯得非常必要。
驅動器功率選擇
選擇永磁同步電機的適配驅動器功率時,主要看永磁同步電機的起動電流,此電流一般較額定電流高,驅動器的額定電流應該大于或等于永磁同步電機的起動電流。永磁同步電機過載時可能產生10倍額定電流以上的失步電流,遠遠超過異步電機5-7倍的堵轉電流,而且開環控制時,驅動器無法作有效的轉矩限制保護,因此必須由用戶自己負責保證負載不會過載,在不允許跳閘的場合驅動器功率選型要有足夠大的裕量;通用變頻器的開環自動轉矩限制和過壓限制功能都是針對異步電機的,很不適應于永磁同步電機,在開環驅動永磁同步電機時要求將這些智能保護功能全部關閉。
變頻器的電機控制模式
變頻器開環控制時一般有VVCplus控制、無轉速反饋磁通矢量控制和V/F控制(標量控制)等幾種控制模式,其中VVCplus控制和無轉速反饋磁通矢量控制都是針對異步電機的控制模式,不能用在同步電機控制上,因此只能使用V/F控制。安邦信變頻器的V/F控制模式,允許用戶自定義6點(頻率,電壓)點,應用上有較大靈活性,特別適用于永磁同步電機開環控制。
1、永磁同步電機的機械特性也較硬,同樣的轉矩波動引起的角度(轉速)波動就比較小。
2、低頻時,提高起動電壓,主要考慮對定子和導線的電阻和漏感的電壓補償;
3、中低頻時,還有考慮人為增持以提高同步電機的開環運行性能;
4、高頻時,由于負責慣性的平抑作用,調整就比較簡單了,只要設置50Hz對應380V就可以了。
1、由于凸極永磁同步電機的攻角特性比隱極永磁同步電機的要差,所以對于性能要求較高的應用推薦使用隱極永磁同步電機。
2、對于隱極永磁同步電機
根據TM ∝ U?sinθ,可知隱極永磁同步電機的負載能力與輸入電壓成正比,因此提高變頻器的開環輸出電壓,能夠提高永磁同步電機的負載能力,防止失步。不過變頻器的開環輸出電壓如果提得太高,會使輸出電流功率因數降低,甚至導致勵磁電流過流,這就要求根據現場實際負載情況進行調試。
3、開環控制時,轉矩波動引起的轉速波動。
從以上可得到比整步轉矩:∝ U?cosθ,因此可知,U較大時,永磁同步電機的機械特性也較硬,同樣的轉矩波動引起的角度(轉速)波動就比較小。